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乐聚机器人与兆丰机电联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”15台人形机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行这是业界首个可复制的具身智能实景实训示范项目标志着人形机器人在汽车制造场景中完成从“试点验证”到“常态化作业”的关键跨越在兆丰机电产线15台人形机器人在金属丝网框、多工位上料台交错的狭窄复杂动态环境中完成10余个动作序列稳定抓取内径80至120毫米的小型零件打通“预备—取料—转运—上料”全流程目前，完成一次上料循环的时间稳定在40秒以内可适配工厂15个工位覆盖10余种零件上料成功率稳定在98%已在现场连续无故障运行超过2个月累计运行约1000小时协助生产超过6万个零部件方案稳定运行的背后是一套覆盖开发、部署、使用数据、安全等环节的可复制体系技能开发工具链把上料技能拆分为30余个基础模块可像拼积木一样组合不需要编写底层代码开发周期从数月缩短到数周多机调度平台可将标准技能一键同步到多台设备部署时间从天级缩短到小时级一键叫料系统降低工人操作门槛可同时启用多台设备现场作业数据全流程回传降低数据采集成本提高真实机器数据质量零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块保障机器人可靠、连续作业常态化部署的价值不止于完成上料作业15台人形机器人在兆丰产线同步作业形成规模化并行数据采集能力按当前数据产能测算单月采集超过4万条并随产线运行持续累积机器人交付后能够持续进化越用越“聪明”双方已将“汽车行业零部件上料真机作业回流数据集”捐赠纳入开放原子开源基金会OpenLET社区用于丰富工业场景的真实机器数据资源降低全行业研发门槛助力更多科研团队和企业开展具身智能模型训练从“单台验证”到“批量复制”这一可复制的具身智能实景实训示范正在为人形机器人工业场景规模化落地探索可行路径
文章来源：科技日报
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